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6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
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- 针对这一研究成果，纪立农教授表示：“2型糖尿病是引起心血管疾病发病率和死亡率的一个重要风险因素。临床指南也强调，在选择治疗药物时，除了降低血糖水平外，减少心血管事件也相当重要。不同患者应采取个体化目标管理、血糖监测以及相应的治疗方案。希望通过这一研究，为探索更有效的降低糖尿病患者心血管疾病风险的研究提供依据。”
- 积极培育未来产业，加快形成新质生产力，是我国抢占未来竞争制高点、构筑竞争新优势的关键。机器人产业就是其中的典型代表。当前，机器人产业发展有何亮点？各地又在哪些新赛道上比拼？机器人产业的细分品类发展状况如何？本版推出系列调查，初探机器人产业发展状况。 当前，我国机器人全产业链创新发展稳步推进，场景应用不断拓展，产业综合实力持续提升，核心竞争力逐步增强，特别是工业机器人表现抢眼。作为全国首个国家级机器人产业集聚区，安徽芜湖市经过10年发展，逐步形成较为完整的产业链体系，奋力探寻机器人全产业链发展的实现路径。 去年年底，2023中国机器人产业发展大会在安徽芜湖市举办。作为我国机器人领域最具权威性和影响力的行业年度盛会之一，此番落户芜湖，与当地机器人产业蓬勃发展不无关系。 芜湖发展机器人产业由来已久。早在2013年，芜湖就建成全国首个国家级机器人产业集聚区。10年来，芜湖机器人产业集聚区从最初的四五家企业、不足4亿元产值，逐步发展到集聚上下游企业220余家，其中规上企业超过100家，产值突破300亿元。 从配套厂到新产业 21世纪初期，随着我国经济快速增长，奇瑞汽车作为芜湖制造业龙头企业，逐渐进入高速发展期，迫切需要提升生产效率。芜湖鸠江区发改委副主任李翔宇介绍，他们考察发现，国外的工业机器人往往会投入汽车生产线使用，以提高生产效率。 工业机器人诞生于上世纪50年代末，这种机械装置既高效安全又易于管理，在工业领域应用极为广泛。李翔宇说，工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。发展机器人产业既可助力当地龙头企业发展，也能为地方寻找新的经济增长点。 2007年，芜湖以奇瑞汽车股份有限公司为母体开展机器人产业孵化，其下属子公司芜湖奇瑞装备有限责任公司，即埃夫特智能装备股份有限公司前身，开始自主研发工业机器人。埃夫特智能装备股份有限公司副总经理张帷说，在政府支持下，他们先后牵头国家863计划、国家重点研发计划等多项机器人领域的国家级科技攻关项目与课题。 由于起步时既无人才又缺市场，他们就“走出去”积极寻求合作。2008年，芜湖奇瑞装备有限责任公司与哈工大机器人研究所联合开发了第一款自主制造的QH-165公斤负载点焊机器人。2011年，首次实现国产工业机器人在汽车生产线上应用。 随着工业机器人产业逐渐起势，集聚发展成为产业向前的重要路径。2013年，《安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点方案》获批，提出支持打造以芜湖为龙头的机器人及智能制造试点集聚区。芜湖机器人产业发展集团有限公司董事长兼总经理许礼进说，经过梳理和摸排，芜湖决定以工业机器人龙头企业为基础，着重发展工业机器人。 在政府支持下，2014年，当地多措并举积极打造园区生态，不断培育整机企业发展壮大。李翔宇说，鸠江区设立机器人产业担保基金专项，为工业机器人企业便捷贷款提供助力；不断加大要素资源保障和优化园区产业发展环境，吸引机器人企业集聚。 2019年在宁波成立的芜湖藦卡机器人科技有限公司，2020年底搬迁至芜湖，主要从事工业机器人整机研发、制造、销售，去年营收额超1亿元，同比增长超50%。该公司行政经理高攀回忆，在第十届中国国际机器人高峰论坛上，芜湖主动邀请他们在当地设厂投产，经过企业考察，国家芜湖机器人产业集聚区产业齐全，物流、售后等均有保障，在这里设厂，整体成本能得到很好控制。 截至目前，芜湖机器人产业集聚区工业机器人整机出货量超1.7万台。其中，埃夫特全年机器人产销量超1.2万台，同比实现翻番增长；藦卡机器人全年整机出货量达4000台，同比增长40%。 不断完善产业链条 走进芜湖清能德创电子技术有限公司生产车间，工人们正将伺服驱动器的线路板小心翼翼地放在工作台上。该公司副总经理叶其守介绍，他们在伺服驱动器市场的占有率达10%左右，年产值超1亿元。 近年来，外资工业机器人品牌陆续在我国设厂，国产机器人品牌渐次兴起，带动一大批工业机器人零部件企业在国内市场风生水起。叶其守说，目前国内做一般伺服驱动器的企业有几十家，国产化是大势所趋。他坦言，10多年前，工业机器人在国内根本没有完整独立的供应链。受限于供应链稳定性和核心零部件成本等问题，国产工业机器人发展一度举步维艰。 正是看到了发展中的困难和问题，芜湖始终紧抓工业机器人全产业链建设。2014年初，芜湖在政府工作报告中提出，加快埃夫特万台工业机器人及核心零部件等项目建设。业内人士指出，控制器、伺服电机等工业机器人核心零部件是影响工业机器人性能的关键因素，在工业机器人制造总成本中占比约70%。许礼进说，芜湖在打造工业机器人整机制造的同时，也内外并重发展核心零部件产业。 自主研发是基础。当地成立芜湖奥一精机有限公司，全力研发制造减速机等核心零部件产品，攻克技术难题。龙头引领、积极扶持也至关重要。张帷介绍，在埃夫特机器人基础上，他们逐步推进国产关键零部件规模应用，并不断迭代升级。这是一种共赢，国产核心零部件发展起来，让产业链上下游沟通更为方便。芜湖鸠江区沿链布局，全力推进招商引资、招才引智，吸引一批研发生产核心零部件企业落户芜湖，让产业链逐渐趋于完善。 高攀感慨道，核心零部件对于整机企业至关重要。去年，当地政府得知他们在机器人控制系统供应链上的一些“堵点”后，立刻将上游厂家引入园区开展服务，保障了供应链稳定。 通过投资引进产业链企业也是芜湖发展核心零部件产业的重要抓手。许礼进说，埃夫特在2017年就通过战略投资收购意大利ROBOX公司，从而完成控制器的自主化生产。这种技术转化加本地化生产的方式极大提升了产业发展速度。 当前，芜湖已在控制器、驱动器、减速器、伺服电机、智能识别系统等工业机器人关键零部件上实现本地生产，翡叶动力高性能伺服电机实现产业化；清能德创解决进口高端伺服系统的国产替代难题；埃夫特机器人国产化率突破50%…… 迈向多元全面发展 近年来，机器人产业发展呈现多元化趋势。制造水平提高、数字化程度加深、人工智能兴起，既拓展了机器人产业赛道，也丰富了机器人应用场景。 不断完善产业生态，抢占细分赛道，是芜湖探索发展“机器人+”应用的重要发展思路。芜湖通过聚集产业链条，提升研发能力，对机器人产业“多点押注”。 酷哇科技有限公司是一家致力于无人驾驶技术研发和应用的高新技术企业，在招商引资政策支持下，该公司2015年注册成立后仅一年，便将总部迁入芜湖。该公司副总经理鲁文君表示，当地的大力支持让他们在技术研发、人才引进、资格申报等方面享受便利，2023年营收达10亿元，目前正全力打造现代智能服务机器人。3月27日，首届深圳国际人工智能环卫机器人大赛闭幕，该公司凭借独角兽环卫机器人在公园广场、人行道非机动车道及辅道三大赛道中脱颖而出，同时包揽三项赛事一等奖。 记者注意到，酷哇等企业自主研发的服务机器人产品，已在芜湖的城市保洁、社区服务、智能导航等多种城市服务应用场景出现。以无人驾驶和人工智能技术为发端，芜湖正全力推动应用场景多元化。 芜湖行健智能机器人有限公司董事长王宗义表示，他们持续加强创新应用，赋能工业机器人产业发展。走进他们的生产车间，只见一台用于轮船底边舱焊接的小组立智能焊接工作站刚完成调试，即将交付客户。该公司副总经理周立阁介绍，通过加入嵌入式技术等创新，这样的设备售价达1000万元以上。2023年，该公司营业收入超1.2亿元，同比翻一番。 近年来，芜湖全面发力机器人全产业链，在系统集成方面，推动一批企业深入挖掘工业生产领域更多细分市场；在人工智能方面，中国视谷落地芜湖，旷视科技、云从科技等龙头企业不断积累机器视觉、人工智能算法等前沿技术，打造智能经济新增长极；在特种装备方面，聚焦深潜、消防等领域，机器人产学研前沿成果深入融合。许礼进表示，这既提升了城市发展能级，又营造了企业发展良好生态，能够促进机器人全产业链发展。 向高向新提升能级 我国机器人产业发展日新月异。2022年，国内机器人全行业营收额超1700亿元，工业机器人产量达44.3万套，工业机器人新增装机量超过全球总量的50%。2023年，国内工业机器人产量与2022年基本持平。 李翔宇坦言，虽然芜湖机器人产业集聚区已初步形成一定产业格局，拥有较为完整的产业链，但在竞争日益激烈的机器人产业赛道里，优势并不突出。 在芜湖机器人产业集聚区，记者观察到，机器人产品应用场景仍较为单一，大多聚焦汽车零部件、卫浴等成熟行业和替代打磨、焊接等传统工艺，市场竞争压力大、附加值低。服务机器人尚未完全形成规模化，技术水平仍有待提高。特种机器人等高附加值领域相对布局较少。有关专家指出，芜湖机器人产业迈向高端需要时间，更要把握当下机遇。 安徽工程大学机器人现代产业学院院长许德章认为，芜湖机器人集聚区要紧跟时代趋势，创新才有出路。一方面要强长处，推动工业机器人向高端应用领域迈进；另一方面要补短板，横向丰富机器人种类，布局培育服务机器人、特种机器人等高附加值赛道。 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院教授王宗义也持相似观点。随着新原理、新技术不断推动新产品快速发展，科技创新在产业中的地位愈加突出。那些高科技含量的核心零部件，尤其需要很高的创新能力和研发水平。 许礼进说，这是新一轮的科技角逐，也是发展新机遇。2022年，我国制造业机器人密度约392台/万人。有机构认为，预计2025年，我国制造业机器人密度将超过492台/万人，未来还有很大增长空间。 目前，芜湖机器人产业已形成核心零部件自主可控、机器人本体接近国际一流水平、机器人与人工智能加速融合的全产业链集聚发展态势；累计主持或参与制定国家标准和行业标准50余项，科创能力不断提升。推动科技创新，培育壮大新质生产力，是芜湖机器人产业实现升级换代、跨越式发展的重要途径。许礼进认为，科技创新是人才、资金、产业生态的综合反映，需要打出一套组合拳，全方位培育科技创新沃土。 加快建立以企业为中心的创新体系。芜湖征集龙头企业需求并形成榜单，通过“揭榜挂帅”等方式，向全社会公开募集解决方案，助力协调创新和联合攻关。芜湖首个揭榜挂帅项目“机器人自动焊接质量智能在线检测与实时优化项目”已由上海交通大学揭榜攻关，技术难点正在突破。同时，当地通过联合高校院所与国内龙头企业组建创新联合体，加强技术转化落地能力。 “科技创新投入高，我们资源要素有限，需要组织大家一起打团体赛。”李翔宇比喻。通过积极牵线搭桥，他们加强工业机器人整机、零部件与系统集成协同发展，促进全产业链一体化发展；着力构建“创业团队—科技型中小企业—专精特新‘小巨人’企业—龙头企业”阶梯式发展产业生态。 人才是第一资源。当地还计划建立国家级专家智库，构建由国家顶尖院士专家、企业家和投资人组成的芜湖专家智库，组织高端论坛和沙龙活动，吸引智库中新一代技术落地。 同时，作为“东数西算”长三角枢纽节点，芜湖具有数据和算力的先天优势。当地规划建设机器人+数字经济+产业集聚，通过工厂—企业—园区大数据的管控治理、多级联动，园区主导产业企业生产效率提高30%、人工成本降低20%、产品开发周期缩短30%。 对于芜湖机器人产业发展前景，许礼进信心十足：“10余年的积累让我们有较为完善的政策体系以及供应链体系，有能力以较低成本快速将创新技术转化为实际产品。”
- 海南结合全省耕地权属单位情况，共生成4119个村级单位二维码，并将其发到相应的村委会、国有农林场等土地权属单位。这些单位可以通过扫描村级单位二维码，有效管理其下辖的耕地地块。实行一码管耕地，用一部手机微信扫码即可查看耕地特别是永久基本农田范围、位置，可以在线举报问题、咨询政策，各级田长分类分级处置。
- 4.兰溪历史文化底蕴深厚，古城古镇古村格局完整，拥有21个中国传统村落。自2022年入选全国首批传统村落集中连片保护利用示范县以来，兰溪坚持全域谋划、连片打造，把田园、水系、村落、建筑作为整体，进行谋划、保护和建设，带动周边村、特色节点等串点成线、连线成片，走出一条古村落保护与文化旅游深度融合、与乡村振兴美美与共、与村民富裕同频共振的发展之路。
- 拆解大肠癌6大高危因素、大肠癌成因是什么？癌症网上资源中心指出，有6大因素较容易引发大肠癌，包括生活习惯及个人身体因素：
APP玩家
日落西斜，市民李昌顺带着孙子，如约而至。他与老友健身，小孙子变身滑板少年。不远处的篮球场里、乒乓桌旁，上演激烈角逐……“汉江边，幸福园。”李昌顺咧嘴一笑，“这样的日子，舒坦。”数据库提供的资料显示，从2005年到2022年，约有1.77万名州和市级警察被指控犯有人身攻击、酒驾和持有毒品等罪行。1992年，中国载人航天工程正式立项实施，本到了退休年纪的王永志出任中国载人航天工程首任总设计师。
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如此陌生：
▲《粤港澳应急管理合作暨大湾区应急救援行动合作框架协议》昨日举行签署仪式。
好感P：
top5、为创造平等、开放、高效的营商环境，近年来杭州开启了一条“刀刃向内”的体制机制创新之路，打造服务载体和平台，团结带领广大民营经济人士同心筑梦，努力构建具有杭州辨识度的民营经济“两个健康”城市之窗，推动浙江民营经济实现新飞跃。
人间荒糖：
top8、当前，艾尔布勒斯公司拥有600多辆卡车，每辆车可以装载80-90方的货物，每天约有10-15辆卡车发往中亚和欧洲。迪力夏提说，计划今年再投资新增30-40辆卡车，在3年内完成100辆卡车的运力投入。
不想再這樣：
了解事情经过后，谢友忠联合“1+6+N”法治服务矩阵驻点单位工作人员和热心养殖户一并介入调解，促成双方当事人握手言和。“溪南镇海域面积较大，较小的矛盾风险点一旦被忽略，很可能发酵升级。”霞浦县委政法委常务副书记苏贞富告诉《法治日报》记者。此外，海上纠纷多受天气、潮汐等自然因素影响，难以认定责任归属，化解难度进一步增大。
欧尼酱：
top6、吴建华正在给患者做手术、学习、成长，不仅是吴建华人生中的关键词，也是武汉大学附属爱尔眼科医院二十余年来的关键词。
歌淺婼離：
top9、好邻居、好朋友、作为好邻居、好朋友、好同志、好伙伴，中越两国前途相关、命运与共。